Hvis du har mulighet til å demontere en magnetisk roterende encoder, vil du vanligvis se en intern struktur som den som er vist ovenfor. Den magnetiske koderen består av en mekanisk aksel, en skallstruktur, en PCB-enhet på enden av koderen og en litenplate magnetroterer med akselen på enden av den mekaniske akselen.
Hvordan måler den magnetiske koderen tilbakemeldingen på rotasjonsposisjonen?
Hall-effekt: produksjon av potensialforskjell over en leder som fører elektrisk strøm når et magnetfelt påføres i retningen vinkelrett på retningen til strøm som flyter.
Hvis magnetfeltet påført lederen roteres i retningen vist av pilen over med strømningsbanen som akse, vil Hall-potensialforskjellen endres på grunn av endringen av vinkelen mellom magnetfeltet og lederen, og endring av potensialforskjellen er en sinusformet kurve. Derfor, basert på spenningen på begge sider av den energiserte lederen, kan rotasjonsvinkelen til magnetfeltet beregnes omvendt. Dette er den grunnleggende arbeidsmekanismen til en magnetisk koder ved måling av tilbakemelding på rotasjonsposisjon.
I likhet med prinsippet om at resolveren bruker to sett med gjensidig perpendikulære utgangsspoler, kreves det også to (eller to par) hallinduksjonselementer med gjensidig perpendikulære strømretninger i den magnetiske koderen for å sikre den unike korrespondansen mellom rotasjonsposisjonen til magnetfeltet og utgangsspenningen (kombinasjon).
I dag har Hall-sensorer (brikker) som brukes i magnetiske kodere generelt en høy grad av integrasjon, som ikke bare integrerer hall-halvlederkomponenter og relaterte signalbehandlings- og reguleringskretser, men også integrerer ulike typer signalutgangsmoduler, som sinus- og cosinusanaloge. signaler, firkantbølgede digitale nivåsignaler eller busskommunikasjonsutgangsenheter.
På denne måten installerer du en permanent magnet som sintret neodymmagnet som genererer et magnetfelt på enden av koderens roterende aksel, plasser hallsensorbrikken nevnt ovenfor på et PCB-kretskort, og nær deg permanentmagneten på enden av koderen aksel i henhold til visse krav (retning og avstand).
Ved å analysere spenningssignalet fra hallsensoren gjennom PCB-kretskortet, kan rotasjonsposisjonen til koderrotoren identifiseres.
Strukturen og arbeidsprinsippet til den magnetiske kodingen bestemmer det spesielle kravet til denne permanentmagneten, for eksempel magnetmateriale, magnetform, magnetiseringsretning osv. Normaltdiametralt magnetisert neodymmagnetplate er det beste magnetalternativet. Ningbo Horizon Magnetics har erfaring med å levere til mange produsenter av magnetiske koder med noen størrelser pådiametrale neodym-diskmagneter, D6x2.5mm og D10x2.5mm diametriske neodymmagneter som er de mest populære modellene.
Det kan sees at sammenlignet med den tradisjonelle optiske koderen, trenger ikke den magnetiske koderen en kompleks kodedisk og lyskilde, antallet komponenter er mindre, og deteksjonsstrukturen er enklere. Dessuten har Hall-elementet i seg selv mange fordeler, for eksempel fast struktur, liten størrelse, lav vekt, lang levetid, vibrasjonsmotstand, ikke redd for støv, olje, vanndamp og salttåke forurensning eller korrosjon.
Når den magnetiske koderteknologien brukes på rotasjonsposisjonsfeedbacken til den elektriske motoren, vilsintret NdFeB magnetsylinderav den magnetiske koderen kan installeres direkte på enden av motorakselen. På denne måten kan den eliminere overgangskoblingslageret (eller koblingen) som kreves ved bruk av den tradisjonelle tilbakemeldingskoderen, og oppnå kontaktløs posisjonsmåling, noe som reduserer risikoen for koderfeil (eller til og med skade) på grunn av vibrasjonen av den mekaniske akselen under driften av den elektriske motoren. Derfor bidrar det til å forbedre stabiliteten til elektrisk motordrift.
Innleggstid: 21. juli 2022